Белгородские учёные создали робота-платформу для перевозки деталей
Учёные Белгородского государственного технологического университета имени В. Г. Шухова создали экспериментальный образец автономной платформы-робота для перевозки деталей на производстве. Поводом для разработки стали затратные по времени и людским ресурсам перемещения в производственном цикле.
Как отметили в вузе, сейчас передача заготовки с одного станка на другой и доставка готовой детали на склад во многих случаях зависят от занятости работников и доступности транспорта. Из-за этого оборудование может простаивать в ожидании материала, а детали — накапливаться между операциями.
Платформа позволяет организовать перевозки по производственному заданию: доставлять заготовки к станкам, перемещать детали между этапами обработки, отвозить готовую продукцию на склад, а также подавать инструмент и технологическую оснастку к рабочим местам.
Робот сделан маневренным: он оценивает расстояние до объектов, рассчитывает траекторию движения и меняет её, если по изначальному маршруту проехать невозможно. Кроме того, платформа отдельно распознаёт человека.
Перед применением на реальном предприятии разработку предстоит испытать в условиях, приближенных к производственным: с грузом, в узких проходах, при появлении человека на пути и при нарушении поступления данных от датчиков. Результаты позволят определить допустимые скорости и условия совместной работы робота, людей и оборудования.
Руководителем проекта стала доцент кафедры технологии машиностроения, старший научный сотрудник НИИ РТиСУ Виктория Перевузник, соавторами — доцент той же кафедры, младший научный сотрудник НИИ РТиСУ Артем Волошкин и старший преподаватель кафедры Владислав Черкасов.