29 октября 1976 года в Советском Союзе начала работу в боевом режиме первая очередь системы раннего предупреждения о ракетном нападении (СПРН). После появления баллистических ракет время доставки ядерных зарядов между США и СССР сократилось до 30–40 минут, и военным обеих стран понадобились средства, чтобы вовремя обнаружить запуск и успеть подготовить ответный удар.
Первые советские РЛС раннего предупреждения развернули в конце 1960-х — начале 1970-х годов. Они извещали о приближающихся ракетах системы ПВО, но возможности были скромными: надгоризонтные и загоризонтные радары обнаруживали цели за две-три тысячи километров, то есть за 10–15 минут до прибытия на территорию СССР. Этого хватало на подготовку перехвата, но было мало для встречного удара.
18 января 1972 года ЦК КПСС и Совет Министров СССР выпустили постановление о создании объединённой системы, включающей наземные и космические средства. Спутники с инфракрасными матрицами должны были фиксировать запуски американских баллистических ракет по факелам, загоризонтные радары — находить ракеты на восходящей ветви траектории, а надгоризонтные — встречать цели в ближнем космосе и вычислять данные для перехвата.
Первые дальние радары «Днестр-М» построили в конце 1960-х на Кольском полуострове и в Латвии: они контролировали Арктику и северную Атлантику. Одновременно модернизировали системы контроля космического пространства в Иркутской области и Казахстане, а в Солнечногорске создали Главный центр предупреждения о ракетном нападении и проложили к нему специальные линии связи.
К 1972 году вокруг Москвы появились две надгоризонтные РЛС «Дунай» — в Кубинке и Чехове, в 1974-м заработал усовершенствованный радар «Днепр» на Балхаше. Новые станции в Оленегорске, Скрунде, Мишелевке под Иркутском, Севастополе и Закарпатье расширили поле зрения на северную Атлантику, части Индийского и Тихого океанов. Для противодействия американским ракетам с разделяющимися головными частями и крылатым ракетам разработали РЛС «Дарьял»; в 1978 году в Оленегорске впервые применили активные фазированные антенные решётки.
В 1983 году из-за редкой конфигурации спутников, стартовых позиций американских ракет, облаков и Солнца система выдала ложный сигнал о запуске. Оперативный дежурный подполковник Станислав Петров объявил тревогу ошибочной, обратив внимание на отсутствие шлейфов от двигателей и радарного подтверждения; через несколько минут автоматика подтвердила его вывод. После инцидента орбиты спутников поменяли.
Советскую СПРН полностью модернизировали: громоздкие загоризонтные радары заменили компактными РЛС «Воронеж», которые экономичнее, быстрее возводятся и работают в нескольких диапазонах. По словам генерального конструктора Сергея Боева, в 2020 году успешно завершены государственные испытания обновлённой системы и её командного пункта, внедрены алгоритмы, позволяющие за секунды определять места пуска, направление удара и степень угрозы, включая гиперзвуковые цели.